微型編碼器DR24S系列，外徑24mm,軸徑4mm，分辨率可選，寬電壓供電，多種輸出形式，適用于小型精密機械設備，機器人，紡織機械，繞線機等。更多細節請。
 

特性

1. 高精度
   • 分辨率可達每轉數千至數萬線（如17位分辨率對應131,072脈沖/轉），滿足精密控制需求。
   • 精度通常以角秒或微米為單位，適用于工業機器人、CNC機床等場景。
2. 抗干擾能力強
   • 非接觸式設計（如光電、磁性）避免機械磨損，適合惡劣環境（如高溫、高濕度、振動）。
   • 部分型號采用對稱負信號輸出（如A-、B-、Z-），增強抗電磁干擾能力，傳輸距離可達300米。
3. 緊湊型設計
   • 外殼尺寸小巧（如71×64×20mm），便于集成到移動設備或狹小空間。
   • 防護等級高（如IP68/IP69K），防水防塵，適應戶外或工業現場。

工作原理

微型編碼器根據工作原理可分為增量式和絕對式兩類：

1. 增量式編碼器
   • 通過光電或磁性原理檢測旋轉或線性運動，輸出脈沖信號（如A、B、Z相）。
   • A、B相：相位差90度，用于判斷旋轉方向和計算位移。
   • Z相：零位脈沖，用于參考點定位。
   • 特點：結構簡單、成本低，但需外部計數器記錄脈沖數，斷電后位置信息丟失。
2. 絕對式編碼器
   • 通過光碼盤或磁碼盤上的編碼（如格雷碼）直接輸出絕對位置信息。
   • 單圈絕對式：測量一圈內的角度位置。
   • 多圈絕對式：通過齒輪傳動擴展測量范圍，記錄圈數。
   • 特點：無需計數器，斷電后位置信息不丟失，但成本較高。