av免费在线免费观看 I 亚洲偷自拍国综合色帝国 I 亚洲国产成人精品无码区在线网站 I 97人妻免费碰视频碰免 I 韩国毛片久久 I 一逼色 I 天天噜噜天天爽爽天天噜噜 I 青草视频在线观看免费 I 红桃17c视频永久免费入口 I 国产精品兄妹在线观看麻豆 I 香蕉av在线播放 I 亚洲第一成人av I 亚洲国产日产2021 I 精品国产三级电影在线观看 I 中文在线√天堂 I 激情综合色播五月 I 97在线观看永久免费视频 I 3344在线播放 I 福利片免费看 I 免费日韩成人 I 蜜柚av久久久久久久 I 亚洲一区伦理 I 免费性网站 I 激情网站网址 I 男人狂躁女人出白浆视频 I 免费国产成人 I av中文不卡 I 精品九九

一、基于單片機的增量式旋轉編碼器解碼方案推薦：

1、中斷解碼：將Encoder輸出接到單片機中斷輸入引腳上，像Atmega48這種全IO中斷，且具有電平變化中斷功能的單片機尤佳。

2、主程序輪詢解碼：對于無中斷或外部中斷已被占用的情況下，必須使用主程序輪詢解碼，應該盡量提高單片機主頻，縮短主程序運行時間。

二、增量式旋轉編碼器解碼程序設計要點：

1、去抖動設計，強烈推薦使用電容進行硬件去抖動。應用中斷解碼，且具有剩余定時器資源的的情況下，可以考慮軟件去抖動；主程序十分簡單的情況下，采用輪詢解碼也可以考慮軟件去抖動(可以考慮延時去抖)。需要注意的是，具有按鍵去抖優化的單片機(如AU6840)，應該考慮禁用相應IO的按鍵去抖優化，因為按鍵去抖一般在10mS以上，用在Encoder上會濾掉有用信息。

2、輪詢解碼設計：問題的焦點在于如何提高輪詢速度?？梢钥紤]將主程序的任務劃分為不同的時間優先級，為不同的任務分配不同的時間片，使得每次主循環執行的任務盡量少。